DXMC（Delta extend Motion Controller）從運動控制關(guān)鍵零件持續(xù)整合到完整系統(tǒng)，提供高整合性運動控制解決方案。
目前包含有兩個系列：獨立式的【-S】型運動控制器，以及顯控一體式 【-P】型運動控制器。
其中【-S】是高階型號，作為性能擔(dān)當(dāng)，具有非常不錯的性能特點，可以實現(xiàn)高速高精的場合需求。
1.8GHz*4核心的高性能處理器，8軸EtherCAT同步周期可短至125us，單步IL指令0.419ns，良好的性能配備使得整個系統(tǒng)方案控制起來游刃有余。
在可用軸數(shù)上，同時提供32軸/16軸/8 軸三款機種。DXMC-1S32型號可支持到32實體軸，64虛擬軸，在面對多軸數(shù)控制時候，更能輕松應(yīng)對。
運動控制方面，支持多種類型的電子凸輪：三次曲線，五次曲線，雙諧波曲線等。而凸輪表在線修改，在線變更等功能，可實現(xiàn)不停機的動態(tài)改進(jìn)，大幅提升運行效率。此外還為多個行業(yè)配置了深度的專用函數(shù)庫，包括：包裝機，繞線機，上下料搬運等系統(tǒng)方案。客戶應(yīng)用時可直接調(diào)用，更加方便。
而【-P】顯控一體式，則在人機的外觀下, 悄悄的將完整的運動控制功能放入。具有優(yōu)異的顯控一體整合性，讓用戶同時獲得臺達(dá)DOP-100系列的人機功能，以及8軸以內(nèi)的運動控制功能：凸輪，同步，直線插補，圓弧插補，螺旋插補，軌跡等功能均可滿足。
除了標(biāo)準(zhǔn)的PLC功能之外，DXMC還擁有超過40種的機器人模型功能。從SCARA、DELTA、到六關(guān)節(jié)，從點位運動到關(guān)節(jié)焊接，從標(biāo)準(zhǔn)到客制化機械手模型，DXMC都有完整的應(yīng)用經(jīng)驗和數(shù)據(jù)。簡易校準(zhǔn)功能，防碰撞功能等可輕松的應(yīng)對多種工藝場合，使產(chǎn)線運行更加穩(wěn)定可靠。
標(biāo)準(zhǔn)的PLC搭配機器人功能一體，在面對整線自動化解決方案時更加信手拈來。同時，用戶可以基于LUA語言進(jìn)行軸運動的編寫，脫離原有PLC框架的束縛，讓軸動作語句動作更加明確簡潔。

作為兼顧機器人和通用運動控制的主腦，DXMC須配備強大的硬件資源。所以除了EtherCAT高速總線控制，還配置了豐富的外部接口：16入16出的IO，Ethernet通訊接口，SSI絕對值通訊接口，2路ABZ編碼器脈沖輸入，方便用戶進(jìn)行方案的配置。
上面這些只是基本配置，DXMC硬核的功能在于可以集成調(diào)用系統(tǒng)中的伺服硬件資源。以臺達(dá)B3-E伺服器為例，通過EtherCAT高速總線，伺服器的I/O口、脈沖輸入輸出口都可以被DXMC串入，成為整體系統(tǒng)IO配置的一環(huán)。而系統(tǒng)中每多一臺伺服，也就增加了更多可使用的硬件資源。

臺達(dá)DXMC控制器不是一個封閉的產(chǎn)品，除了可以使用標(biāo)準(zhǔn)的PLCOPEN開發(fā)環(huán)境之外，對于具備底層開發(fā)技術(shù)能力的用戶，我們提供了對應(yīng)接口，基于臺達(dá)提供的基礎(chǔ)功能，用戶通過高級語言（C或C++）的開發(fā)環(huán)境可以將DXMC產(chǎn)品打造為一款專屬的控制器。同時對于行業(yè)有深度的用戶，我們提供客制化的功能或指令，方便您做到與眾不同。

DXMC基于IEC61131-3的開發(fā)環(huán)境，用戶可以輕松上手。專用軟件DMARS將臺達(dá)伺服，機器人的軟件界面進(jìn)行了深度整合，可以在一套軟件上面進(jìn)行伺服的參數(shù)讀寫、增益調(diào)整、波形抓取、機器人語言編寫等。使得用戶可以輕松的進(jìn)行整個方案的管理，對于多軸數(shù)操作的體驗更加貼切。