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行業(yè) | 機器人 | 臺達柔性供料系統(tǒng):智造升級的“柔性引擎”

2025-04-24發(fā)布者:臺達工業(yè)自動化中心

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     柔性供料系統(tǒng),由柔性振動盤、機器視覺,和工業(yè)機器人組成。

     通過振動盤將物料振散,透過視覺識別定位物料,再由機器人抓取進行擺盤或組裝作業(yè)。

     可廣泛應(yīng)用在汽車零部件、半導體等各類多規(guī)格零件和異形件的自動上料作業(yè)中。

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01

臺達方案

      臺達柔性供料系統(tǒng)解決方案將臺達SCARA工業(yè)機器人+臺達機器視覺系統(tǒng)+柔性振動盤三者相結(jié)合,以行業(yè)界面整合的方式開發(fā)標準柔性供料軟體,實現(xiàn)一款軟體控周邊所有設(shè)備。

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補料

視覺拍照后自動預(yù)估盤內(nèi)產(chǎn)品數(shù)量,當預(yù)估數(shù)量小于預(yù)設(shè)值則觸發(fā)一次料倉震動,完成產(chǎn)品補料。



振動

圖像處理后,若未識別到能夠抓取的物料,上位機將振動命令發(fā)送至振動盤,觸發(fā)一次振動動作。



定位

觸發(fā)視覺拍照,當識別能夠抓取的物料后,通過定位算法計算產(chǎn)品的位置,并將數(shù)據(jù)發(fā)送給機器人



抓取

機器人收到視覺發(fā)送的物料坐標,同時根據(jù)當前攜帶的治具數(shù)量,至振動盤中精準抓取相應(yīng)數(shù)量的產(chǎn)品。



擺盤

機器人成功抓取物料后,根據(jù)矩陣盤的行列數(shù),逐行逐列進行擺盤。

02

傳統(tǒng)方案痛點



設(shè)備獨立,系統(tǒng)復(fù)雜

機器人、振動盤、相機等設(shè)備各自為戰(zhàn),需多套軟件切換操作,核心流程及控制邏輯開發(fā)復(fù)雜,參數(shù)調(diào)整繁瑣,效率低下。



維護成本高、調(diào)試周期長

設(shè)備調(diào)試步驟多,操作流程復(fù)雜,需由專業(yè)的技術(shù)員才能完成整套設(shè)備的串聯(lián)調(diào)試,且設(shè)備異常問題排查困難



兼容性差

整條產(chǎn)線涉及多套不同品牌設(shè)備協(xié)同工作,數(shù)據(jù)復(fù)雜,系統(tǒng)搭建周期長,靈活性受限。


03

臺達方案優(yōu)勢

整合式操作軟體

便捷調(diào)試

軟體集成式控制周邊所有設(shè)備,包括機器人運動控制、振動盤振動控制和視覺流程建立


機器人程序、視覺流程內(nèi)建,無需額外編程,真正做到無代碼調(diào)試 。

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柔性生產(chǎn)模式
靈活高效

自定義治具數(shù)量及矩陣盤行列數(shù),滿足不同客戶多種生產(chǎn)需求。


相機數(shù)量及振動盤數(shù)量可靈活搭配,單套設(shè)備最多可支持搭載四臺振動盤和五套視覺 。


視覺判斷供料時機,閉環(huán)控制供料流程 。


實時顯示生產(chǎn)資訊,歷史數(shù)據(jù)自動保存,方便客戶收集數(shù)據(jù) 。

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一站式解決方案
高度兼容

支持多品牌工業(yè)相機硬件,兼容多品牌振動盤,客制化周期短。


使用臺達自主研發(fā)視覺算法庫DMVLib,可客制化搭配多種視覺功能,滿足客戶不同需求 。


04

典型應(yīng)用

      臺達柔性供料系統(tǒng)已在眾多領(lǐng)域成功應(yīng)用,如手機零部件供料,牙科工具組裝,汽車零部件供料以及低壓電器零件供料和組裝,助力客戶實現(xiàn)智造升級。

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本文關(guān)鍵字:臺達,山東臺達經(jīng)銷商,臺達工業(yè)自動化

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