一般伺服電機主要有三種控制方式，即速度控制方式，轉(zhuǎn)矩控制方式和位置控制方式，下面分別對每種控制方式進行詳細說明。

　　1、速度控制方式

　　伺服電機通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉(zhuǎn)動速度的控制，在有上位機控制裝置的外環(huán)PID控制時，速度模式也可以進行定位，但必須把電機的位置信號或直接負(fù)載的位置信號給上位機反饋以做運算用。速度模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測位置信號，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉(zhuǎn)速，位置信號就由直接的最終負(fù)載端的檢測裝置來提供了，這樣的優(yōu)點在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統(tǒng)的定位精度。

　　2、轉(zhuǎn)矩控制方式

　　伺服電機轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體表現(xiàn)為：例如10V對應(yīng)5Nm的話，當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時，電機軸輸出為2.5Nm，如果電機軸負(fù)載低于2.5Nm時電機正轉(zhuǎn)，外部負(fù)載等于2.5Nm時電機不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時電機反轉(zhuǎn)。可以通過即時的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定力矩的大小，也可以通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實現(xiàn)。應(yīng)用主要在對材質(zhì)的受力有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如繞線裝置或拉光纖設(shè)備。

　　3、位置控制方式

　　伺服電機位置控制方式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的 大小，通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度，也有些伺服驅(qū)動器可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴(yán)格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置，應(yīng)用領(lǐng)域如數(shù)控機床、印刷機械等等。