工業(yè)機器人是有獨立機械機構(gòu)和控制系統(tǒng)，能自主的運動復雜、工作自由度多、操作程序可變，可任意定位的自動化操作機(系統(tǒng))，包含電氣結(jié)構(gòu)和控制單元。

　　機械手是模擬人手和臂動作的機電系統(tǒng)，根據(jù)機電耦合原理，按主從原則進行工作，因此，它只是人手和臂的延長物，沒有自主能力，附屬于主機設(shè)備，動作簡單、操作程序固定的重復操作，定位點不變的操作裝置。

　　工業(yè)機器人通常指的是一個單純的機器人(它是機器人的一種，其他的如服務(wù)機器人等)。可進行編程操作，但它自己通常和末端執(zhí)行器(機械手)組裝才能組成一臺完整的機器;工業(yè)機器人是一個整體，機械手只是一小部分。

　　工業(yè)機器人是一個整體，機械手只是一小部分舉個例子說明：一個人就是工業(yè)機器人，而人的手就好比機械手。機械手執(zhí)行簡單的動作比如說只負責抓放物件，機器人則指執(zhí)行復雜的工作。機械手不會聽取簡單的命令，機器人則會執(zhí)行簡單的命令，帶有智能的一種稱呼。